磁力吸盤(pán)在鋼板物料輸送中的應(yīng)用,您不可不知

磁力吸盤(pán)在鋼板物料輸送中的應(yīng)用，您了解嗎？

起重吸盤(pán)，作為吸盤(pán)起重產(chǎn)品專(zhuān)為解決鋼板加工在預(yù)處理、下料、切割、焊接等工序過(guò)程中的搬運(yùn)吊裝要求，此類(lèi)產(chǎn)品根據(jù)磁力和空氣壓力差吸取重物原理不同大致可分為磁力吸盤(pán)和真空吸盤(pán)兩種。

一．磁力吸盤(pán)與機(jī)械搬運(yùn)的比較表 比較項(xiàng)目 對(duì)搬運(yùn)物的限制 掛繩、吸取所需時(shí)間

摘下所需時(shí)間 所需人數(shù) 損傷、變形 自身重力 電源、電機(jī)停止時(shí)維護(hù)

搬運(yùn)方式 機(jī)械式 沒(méi)有特殊限制 數(shù)分 數(shù)分 2-8 有 各種 沒(méi)有掉下來(lái)的

危險(xiǎn) 復(fù)雜

磁力式 只限磁性金屬 5-6秒 1-2秒 1-2

有 重用電池組保持電力 復(fù)雜

二．磁力吸盤(pán)原理概述及應(yīng)用 A．磁力吸盤(pán)

磁力吸盤(pán)根據(jù)工作原理可分為電永磁吸盤(pán)和永磁吸盤(pán)兩種。

①電永磁吸盤(pán)：由盤(pán)形鋼殼和殼內(nèi)的激磁線圈組成，用以吸取導(dǎo)磁性物料，又稱(chēng)起重電磁鐵，通常掛在起重機(jī)吊鉤上使用，其電纜隨吊鉤一起升降。電永磁吸盤(pán)靠線圈通直流電激磁吸料，斷電去磁卸料。為防止斷電時(shí)物料墜落，帶這種吸盤(pán)的起重機(jī)一般需要有備用電源。

直流起重電磁鐵的額定電壓一般為220V，電磁鐵的工作狀況是重復(fù)短時(shí)工作制，其按通電持續(xù)率TD = 50%-75%，每個(gè)工作周期T=10min。對(duì)于銅和鋁質(zhì)的激磁線圈，溫度每上升1℃時(shí)電阻的增加率或電阻溫度系數(shù)均為a=0.004/℃,所以電磁鐵的消耗功率有兩個(gè)不同值：冷態(tài)功率和熱態(tài)功率，前者是指電磁繞組溫度為20℃時(shí)的功率；后者是指繞組處于熱穩(wěn)定狀態(tài)下的功率。

1．電磁鐵的起重量與被吊物品的形狀、尺寸、堆放狀態(tài)有關(guān)，電磁鐵的吸力可用麥克斯威爾電磁吸力公式來(lái)計(jì)算：

F= 1/50002*B2*S

式中 F=起重電磁力（kg） S=工作氣隙面積（cm2） B=工作氣隙磁密（Gs）

2．表征電磁鐵的技術(shù)性能指標(biāo)主要是吸重比、耗能比吸重比：K1=起重量/自重耗能比；K2=起重量/自重（kg/kw）。

3.   一般吊運(yùn)鋼板的起重電磁鐵根據(jù)鋼板的長(zhǎng)度、寬度、厚度等參數(shù)由多臺(tái)組合聯(lián)用，電源控制要求具有隔離降壓、整流、勵(lì)磁、逆磁等主要功能，另外還有調(diào)磁、保磁、分組、分行列、遙控等其它功能。一套吊運(yùn)鋼板的起重電磁鐵大體由：電磁鐵組、主整流變壓器、充電變壓器、整流調(diào)磁柜、保磁柜、蓄電池組（18只）、操作開(kāi)關(guān)、儀表箱、電磁掛梁、電纜卷筒和電纜連接器等組成。

4．起重電磁鐵產(chǎn)品使用

目前在搬運(yùn)吊裝鋼板的生產(chǎn)過(guò)程中電磁鐵產(chǎn)品已廣泛使用，但因其系統(tǒng)構(gòu)成繁瑣，存在日常維護(hù)量大、耗能比大、材料成本高等缺點(diǎn)。尤其是組成保磁系統(tǒng)的重要部分：全自動(dòng)充電機(jī)，它的基本設(shè)計(jì)的充電程式是“(預(yù)設(shè))恒流充電→(到達(dá)均充穩(wěn)壓值)恒壓減流→(自動(dòng)判別轉(zhuǎn)為)浮充。但因和備用電源——蓄電池組受安裝環(huán)境（主要安裝在起重機(jī)上：震動(dòng)、搖晃、干擾信號(hào)多）、溫度等因素影響，又多采用模擬電路實(shí)現(xiàn)，雖然號(hào)稱(chēng)“全自動(dòng)無(wú)人看守”但失控現(xiàn)象屢有發(fā)生。造成蓄電池組過(guò)放電、過(guò)充電和長(zhǎng)期欠充滿、極板提前老化等，縮短了蓄電池的使用壽命。再加上保磁投入主回路多采用接觸器轉(zhuǎn)換，往往在需要停電保磁的情況下，出現(xiàn)轉(zhuǎn)換時(shí)間慢、無(wú)電可放或放電容量達(dá)不到負(fù)載要求等現(xiàn)象。存在重大安全隱患。

② 永磁吸盤(pán)：

永磁吸盤(pán)靠永磁體（如釹鐵硼或鍶鐵氧體合金磁鋼吸頭）吸料，通電消磁卸料，斷電時(shí)無(wú)物料墜落的危險(xiǎn)，但在消磁不干凈時(shí)易吸附鐵屑氧化皮，影響吸力。圓形電永磁吸盤(pán)用得多。吸取板材和條材時(shí)則多采用矩形電永磁吸盤(pán)。磁力吸盤(pán)底面大多呈平面形;也有呈凹弧形的，用以吸取桶和板卷等。吊運(yùn)長(zhǎng)件物品時(shí)，可以使用幾個(gè)磁力吸盤(pán)同時(shí)工作。

1．永磁磁力吊是利用磁通連續(xù)性原理及磁場(chǎng)疊加原理設(shè)計(jì)的。永磁磁力吊的磁路設(shè)計(jì)成多個(gè)磁系，通過(guò)多個(gè)磁系的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)工作磁極面上磁場(chǎng)強(qiáng)度的相加或相消，從而達(dá)到工作和卸載的目地。

2．設(shè)計(jì)和計(jì)算：

主要確定：永磁材料和軛鐵材料、永磁體的工作點(diǎn)、永磁體尺寸的計(jì)算和機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)等幾個(gè)方面。

3．試驗(yàn)：

由于磁路中的磁通、磁動(dòng)勢(shì)、磁阻等都是非集中參量，很難計(jì)算。同時(shí)，磁路中存在的漏磁因素及被吊工件作為永磁起重吊的重要組成部分，工件的材質(zhì)、表面形狀和粗糙度（實(shí)際上是影響永磁工作氣隙的大小）對(duì)永磁磁力吊的起吊重量帶來(lái)很大的不確定性，因此要通過(guò)試驗(yàn)來(lái)修正計(jì)算和改進(jìn)設(shè)計(jì)。主要有永磁鐵的排列、永磁材料和軛鐵尺寸的優(yōu)化和吸力幾個(gè)方面。

4．永磁磁力吊產(chǎn)品使用

永磁起重器主要用于吊裝操作過(guò)程，用于移動(dòng)鋼板，塊狀和圓柱形的導(dǎo)磁材料的工件。操作方便，結(jié)構(gòu)緊湊輕巧。但因?yàn)楸“宀荒苄纬珊芎玫拇判曰芈?，吊薄板的起重能力弱很多。如果永磁磁力吊的工作面有鐵屑異物造成間隙，會(huì)使吸附力大大下降，用戶由于光線和繁忙等原因有時(shí)不知道間隙出了問(wèn)題，從而出現(xiàn)吸吊中工件突然墜落的安全問(wèn)題。另外自動(dòng)永磁磁力吊在實(shí)際使用時(shí)常常因工件斜置、操作不熟練、吊鉤下降不到位等因素造成兩邊磁極“不同步”的狀態(tài)，致使吸力可能突然損失50%。永磁磁力吊事關(guān)安全大計(jì)，磁場(chǎng)吸附力受時(shí)間、溫度、磁場(chǎng)擠壓等因素的影響會(huì)發(fā)生衰退現(xiàn)象，存在重大的安全隱患。

磁力吸盤(pán)在鋼板物料輸送中的應(yīng)用，您了解了嗎？