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永磁吸盤高鐵車輪噴涂起吊方案
永磁吸盤廠家河北東圣吊索具上海某客戶在對車輪進(jìn)行噴涂時,遇到了以下兩個問題:一、由于不同車輪的直徑各不相同,在使用機(jī)器人進(jìn)行噴涂的過程中,由于機(jī)器人手臂臂展有限,因此無法對不同直徑的車輪進(jìn)行噴涂作業(yè)。二、車輪在噴涂過程中采用固定方式放置,無法實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)動作,導(dǎo)致機(jī)器人的動作頻率過大,延長了噴涂作業(yè)的時間,進(jìn)而降低了噴涂效率。?為了盡快解決
永磁吸盤廠家河北東圣吊索具上海某客戶在對車輪進(jìn)行噴涂時,遇到了以下兩個問題:一、由于不同車輪的直徑各不相同,在使用機(jī)器人進(jìn)行噴涂的過程中,由于機(jī)器人手臂臂展有限,因此無法對不同直徑的車輪進(jìn)行噴涂作業(yè)。二、車輪在噴涂過程中采用固定方式放置,無法實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)動作,導(dǎo)致機(jī)器人的動作頻率過大,延長了噴涂作業(yè)的時間,進(jìn)而降低了噴涂效率。
為了盡快解決所遇到的技術(shù)問題,客戶以自動永磁吸盤取代固定承托,作為車輪固定工具。可上、下垂直移動并做一定角度旋轉(zhuǎn),解決車輪噴涂中所遇到的以上兩個問題。
搭載于起重機(jī)之上的自動永磁吸盤可適應(yīng)各種不同直徑車輪的豎直起吊和橫向起吊,不僅大大節(jié)約了人工旋轉(zhuǎn)的勞動力,減少了人的手部對車輪已噴涂外圍區(qū)域的沾污,而且在很大程度上減少機(jī)器人的動作頻率,提高了噴涂作業(yè)的效率。
在本技術(shù)方案中,自動永磁吸盤可滿足客戶在進(jìn)行噴涂作業(yè)時對厚50cm,重500kg高鐵車輪的起吊需求。在該方案中,自動吸盤作永磁起吊器用,用于在車輪噴涂中取代固定承托,配合機(jī)器人進(jìn)行車輪噴涂作業(yè)。
注釋:
車輪噴涂:車輪是具有支撐高速列車車身這一關(guān)鍵作用的一種無防護(hù)部件,通常曝露旋轉(zhuǎn)于各種雨雪等惡劣天氣條件下,因此其關(guān)鍵技術(shù)為鍍層保護(hù)技術(shù),主要解決耐酸耐堿耐腐蝕這一車輪鋼材的抗化學(xué)性能問題。它是高速列車核心硬件車輪的關(guān)鍵性能技術(shù),與動力系統(tǒng)應(yīng)用技術(shù)一起共同決定了高速列車的行駛性、耐用性和安全性。
機(jī)器人:目前高速列車(高鐵)的車輪噴涂工藝通常使用各種自動油漆噴槍(空氣式、無氣式、空氣輔助式、靜電式)等作為噴涂機(jī)器人在噴漆房(室)內(nèi)進(jìn)行車輪噴涂作業(yè)。