機械手常用的吸吊裝置為自動永磁吸盤或自動磁力吊。它能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具。機械手是仿生學技術和自動磁力吊應用技術相結合的經(jīng)典應用實例。 自動永磁吸盤機械手在工業(yè)生產(chǎn)中能代替人做某些單調(diào)、頻繁和重復的長時間作業(yè)，或是危險、惡劣環(huán)境下的作業(yè)，例如：在沖壓、壓力鑄造、熱處理、焊接、涂裝、塑料制品成形、機械加工和簡單裝配等工序上，以及在原子能工業(yè)等部

機械手常用的吸吊裝置為自動永磁吸盤或自動磁力吊。它能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具。機械手是仿生學技術和自動磁力吊應用技術相結合的經(jīng)典應用實例。

自動永磁吸盤機械手在工業(yè)生產(chǎn)中能代替人做某些單調(diào)、頻繁和重復的長時間作業(yè)，或是危險、惡劣環(huán)境下的作業(yè)，例如：在沖壓、壓力鑄造、熱處理、焊接、涂裝、塑料制品成形、機械加工和簡單裝配等工序上，以及在原子能工業(yè)等部門中，完成對人體有害物料的搬運或工藝操作。

國外汽車行業(yè)、電子電器行業(yè)、工程機械等行業(yè)已經(jīng)大量使用自動磁力吊機械手進行作業(yè)，以保證產(chǎn)品質量，提高生產(chǎn)效率，同時避免了大量的工傷事故。機械手是早出現(xiàn)的工業(yè)機器人，也是早出現(xiàn)的現(xiàn)代機器人，它可代替人的繁重勞動以實現(xiàn)生產(chǎn)的機械化和自動化，能在有害環(huán)境下操作以保護人身安全，因而廣泛應用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。近年來，自動永磁吸盤機械手的應用范圍也越來越廣泛。機械手廣泛應用于成型機、機床、組裝流水線等設備或裝置上，以用于執(zhí)行移動物體、吸取工件等操作。

自動磁力吊機械手主要由執(zhí)行、驅動和控制系統(tǒng)三大部分組成。手部是用來抓持工件（或工具）的部件，根據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)要求而有多種結構形式，例如：夾持型、托持型和吸附型等。運動，使手部完成各種轉動（擺動）、移動或復合運動來實現(xiàn)規(guī)定的動作，改變被抓持物件的位置和姿勢。運動的升降、伸縮、旋轉等獨立運動方式，稱為機械手的自由度。為了抓取空間中任意位置和方位的物體，需有6個自由度。自由度是機械手設計的關鍵參數(shù)。自由度越多，機械手的靈活性越大，通用性越廣，其結構也越復雜。一般專用機械手有2～3個自由度。控制系統(tǒng)是通過對機械手每個自由度的電機的控制，來完成特定動作。同時接收傳感器反饋的信息，形成穩(wěn)定的閉環(huán)控制?？刂葡到y(tǒng)的核心通常是由單片機或dsp等微控制芯片構成，通過對其編程實現(xiàn)所要功能。

自動永磁吸盤機械手的研制原理、性能優(yōu)勢和應用領域以及結構特點大致是這樣，您了解了嗎？

自動永磁吸盤