***永磁吸盤全接觸

***永磁吸盤采用高性價(jià)比的磁###材料——釹鐵硼稀土永磁材料精制而成，應(yīng)用平衡磁路設(shè)計(jì)，***解決其高矯頑力問(wèn)題，同時(shí)保持了充磁的恒久不衰，你若不離不棄，我必緊緊吸持！

***永磁吸盤如此神秘，現(xiàn)在我們來(lái)與它來(lái)個(gè)親密接觸吧？

***永磁吸盤發(fā)展的心路歷程：

目前，冶金、機(jī)械制造和造船等行業(yè)的鐵磁性物件的起重運(yùn)輸工具的主流產(chǎn)品是起重電磁鐵。起重電磁鐵先將電能轉(zhuǎn)化為磁能，再將磁能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能，所產(chǎn)生的吸力依賴于勵(lì)磁線圈的安匝數(shù)。為此帶來(lái)耗電多、體積大、自重大、易發(fā)熱及壽命短等問(wèn)題，且須拖纜作業(yè)，維護(hù)工作量大，使用成本高，不安全隱患多。近年來(lái)，隨著高性能稀土永磁材料釹鐵硼的普及和價(jià)格逐步下降，其性價(jià)比更佳，利用釹鐵硼開(kāi)發(fā)永磁起重器受到了普遍關(guān)注。

據(jù)報(bào)道，已研制的永磁起重器的磁吸力大都在5-10kg/cm2，且存在卸料困難等問(wèn)題，永磁起重器并沒(méi)有得到有效地推廣應(yīng)用。隨著人們對(duì)能源問(wèn)題重要性的認(rèn)識(shí)日益深刻和具體，更強(qiáng)吸力的釹鐵硼永磁起重器有著巨大的發(fā)展?jié)摿蛷V闊的應(yīng)用前景。

***永磁起重器的應(yīng)用原理：

釹鐵硼磁體可提供無(wú)源的高穩(wěn)定性的磁場(chǎng)。因此采用以永磁材料釹鐵硼為磁源的磁力吸盤具有體積小和節(jié)能等優(yōu)點(diǎn)。根據(jù)磁通的連續(xù)性原理及磁場(chǎng)的疊加原理，永磁起重器的磁路結(jié)構(gòu)形式一般都設(shè)計(jì)為活動(dòng)和固定磁系2部分。通過(guò)磁系的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)在工作極面上磁場(chǎng)的疊加或相抵，達(dá)到吸、卸重物的目的。當(dāng)***永磁吸盤的磁極處于負(fù)載狀態(tài)時(shí)，磁力線從各磁系中磁體的N極出來(lái)，通過(guò)磁軛，再經(jīng)過(guò)鐵磁性工件，回到磁軛，后進(jìn)入磁體的s極。只要磁場(chǎng)力足夠強(qiáng)大，能將工件牢牢地吸在永磁起重器的工作極面上。

當(dāng)磁極處于卸載狀態(tài)時(shí)，磁力線還未到達(dá)磁力吸盤的工作極面在內(nèi)部形成了閉合回路，幾乎沒(méi)有磁力線從永磁起重器的工作面出來(lái)，對(duì)工件不產(chǎn)生吸力。

超強(qiáng)磁力吸盤的設(shè)計(jì)與分析：

高性能釹鐵硼材料在提高性能、獲得高可靠性、降低成本和延長(zhǎng)生命周期等方面有巨大的潛力。利用釹鐵硼材料的高磁能積B H*** 和高矯頑力 Hc 的特性，對(duì)永磁起重器的關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行敘述。

永磁體的工作點(diǎn)：

永磁材料采用了高性能粉末燒結(jié)釹鐵硼，其具有較高的磁能積、高的矯頑力和極好的性價(jià)比。磁額材料選用低碳鋼材料，原因是其價(jià)格低廉，有較好的導(dǎo)磁性、加工性能與機(jī)械強(qiáng)度。

查得選用的釹鐵硼退磁曲線，結(jié)合釹鐵硼的性能和選定的磁路結(jié)構(gòu)，遵循磁路設(shè)計(jì)的步驟來(lái)確定釹鐵硼永磁體及磁額的幾何尺寸。磁路采用了漏磁小、加工容易的多磁系自屏式結(jié)構(gòu)，并確定了活動(dòng)磁系位移的方式。

永磁起重器的磁吸力：

增加氣隙磁密***是提高磁吸力的有效途徑之一。它可通過(guò)改變極頭形狀，利用合理的聚磁技術(shù)，適當(dāng)?shù)靥岣邭庀洞琶?/span>***。

另外，磁體的排列方式及各磁系間距也是影響磁吸力的重要因素。永磁體的位置應(yīng)盡量靠近氣隙，距離越近越有利于改善永磁體磁場(chǎng)的分布，減少漏磁，氣隙磁場(chǎng)分布將更趨均勻。若僅改變永磁體的排列而其他條件不變，起吊的重量在磁體均布的條件下可提高1倍以上。同時(shí)磁系間距與磁吸力進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)。在各磁系間距趨小的情況下，氣隙場(chǎng)的分布更趨均勻，起吊重量越大。

作用距離：

用“磁滲透”概念來(lái)表征永磁起重器的作用距離大小，改變釹鐵硼永磁材料的磁性能和磁體形狀及磁路結(jié)構(gòu)等均會(huì)改變吸力F和作用距離Lg曲線的形狀，內(nèi)稟矯頑力是主要的影響因素之一。在不同的氣隙條件下，采用不同內(nèi)稟矯頑力的釹鐵硼材料，進(jìn)行吸重實(shí)驗(yàn)，建立 F-Lg 曲線，可以看出磁路 1 (采用更高內(nèi)稟矯頑力的釹鐵硼)比磁路 2 的工作距離大，磁路2比磁路1對(duì)氣隙更敏感。

根據(jù)磁路的相似性原理，小型模擬試驗(yàn)的可靠性很高。依據(jù)這一結(jié)果和實(shí)驗(yàn)總結(jié)出的經(jīng)驗(yàn)公式和指導(dǎo)原則可進(jìn)行永磁起重器的系列化工作。

筆者結(jié)語(yǔ)：

在掌握的釹鐵硼永磁起重器的關(guān)鍵技術(shù)參數(shù)指導(dǎo)下，我們研制了以高性能稀土永磁材料釹鐵硼為磁源的強(qiáng)吸力永磁起重器樣機(jī)。其工作極面的吸力達(dá)到 26.2 kg/cm2;自重比達(dá)到 1 :150;用 CT-3 型高斯計(jì)對(duì)永磁起重器卸載狀態(tài)下的工作極面進(jìn)行檢測(cè)，其工作極面的磁通密度值理想。利用釹鐵硼永磁材料開(kāi)發(fā)的磁力吸盤，在起吊重量、穩(wěn)定性和安全性等方面得到了很大的改善。工作簡(jiǎn)單快速，完全滿足了生產(chǎn)實(shí)際中的要求。

釹鐵硼永磁起重器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單新穎，性能穩(wěn)定，可長(zhǎng)期使用而無(wú)磁性衰退現(xiàn)象，操作快速簡(jiǎn)單，具有不耗電、吸力強(qiáng)、剩磁小、自重輕和壽命長(zhǎng)等特點(diǎn)，可與橋式起重機(jī)、汽車起重機(jī)等設(shè)備配套使用，或單臺(tái)使用，也可多臺(tái)組合使用。釹鐵硼磁力吸盤能廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、冶金、造船及倉(cāng)儲(chǔ)等領(lǐng)域。多系列、多品種的永磁起重器，可填補(bǔ)市場(chǎng)的空白。釹鐵硼磁力吸盤具有較強(qiáng)的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力，可望成為一種重要的起重運(yùn)輸工具。