PLC程控HT型環(huán)鏈電動(dòng)葫蘆輸送機(jī),您不可不知

PLC程控HT型環(huán)鏈電動(dòng)葫蘆輸送機(jī)，您了解嗎？

自行電動(dòng)葫蘆是一種環(huán)鏈電動(dòng)葫蘆。自行電動(dòng)葫蘆適用于眾多工業(yè)生產(chǎn)線(xiàn)的機(jī)電一體化設(shè)備。

自行電動(dòng)葫蘆是70年代發(fā)展起來(lái)的新型輸送設(shè)備。該環(huán)鏈電動(dòng)葫蘆輸送機(jī)廣泛應(yīng)用于汽車(chē)、拖拉機(jī)、家電、紡織等工廠的加工輸送、儲(chǔ)運(yùn)的連續(xù)輸送作業(yè)。由于他采用了計(jì)算機(jī)對(duì)整個(gè)輸送系統(tǒng)機(jī)型程序控制，因而可以自動(dòng)完成輸送裝置的前進(jìn)、停止、下降、上升等動(dòng)作。自動(dòng)化程度高，線(xiàn)路布置靈活，節(jié)約能源，噪聲小，維修方便，深受工廠和設(shè)計(jì)部門(mén)的歡迎。

基本功能：

HT型環(huán)鏈電動(dòng)葫蘆輸送機(jī)，目前國(guó)內(nèi)已有數(shù)家工廠生產(chǎn)此類(lèi)產(chǎn)品，雖然其型號(hào)不同，但其結(jié)構(gòu)大同小異，其一般功能與特點(diǎn)如下：

1、              HT型環(huán)鏈電動(dòng)葫蘆輸送機(jī)用固定于軌道上的多排滑觸線(xiàn)輸導(dǎo)電源，輸電滑觸線(xiàn)具有耐磨損耐腐蝕及###導(dǎo)電性能。

2、              HT型環(huán)鏈電動(dòng)葫蘆輸送機(jī)軌道采用H型斷面，材料為鋼或鋁合金。

3、              自行小車(chē)用并列的雙聯(lián)環(huán)鏈電動(dòng)葫蘆進(jìn)行雙鉤起吊。它們可以同時(shí)或單獨(dú)動(dòng)作，可實(shí)現(xiàn)積放、大承載能力為2t。

4、              HT型環(huán)鏈電動(dòng)葫蘆輸送機(jī)的自行小車(chē)分主副兩部分，主小車(chē)帶有獨(dú)立的驅(qū)動(dòng)源和集電器。副小車(chē)（從動(dòng)小車(chē)）安設(shè)積放裝置。一般一組簡(jiǎn)單的載物車(chē)皆有一臺(tái)主車(chē)與副車(chē)，它們通過(guò)均衡量連接。

5、              HT型環(huán)鏈電動(dòng)葫蘆輸送機(jī)的小車(chē)運(yùn)行速度為可調(diào)，適應(yīng)性強(qiáng)。一般高車(chē)速不超過(guò)60m/min，低可達(dá)5m/min。

6、              HT型環(huán)鏈電動(dòng)葫蘆輸送機(jī)的車(chē)型也根據(jù)工況，設(shè)有智能車(chē)與普通車(chē)兩種：智能車(chē)本身帶有微機(jī)，而且整個(gè)控制網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)也由微機(jī)控制；普通車(chē)僅帶執(zhí)行電器，其工藝動(dòng)作受中控臺(tái)微機(jī)控制。

7、              HT型環(huán)鏈電動(dòng)葫蘆輸送機(jī)的小車(chē)尾部積放裝置，一般用碰撞開(kāi)關(guān)或接近開(kāi)關(guān)實(shí)現(xiàn)小車(chē)積放。

8、              在HT型環(huán)鏈電動(dòng)葫蘆輸送機(jī)的線(xiàn)路中，一般皆設(shè)有轉(zhuǎn)轍器即道岔，它包含平面道岔與升降道岔兩大類(lèi)：平面道岔的作用是，使小車(chē)在道岔處改變運(yùn)行方向，自動(dòng)到達(dá)所需要的工位，或進(jìn)入檢修段；升降道岔的作用是，在某位置提升載重小車(chē)聯(lián)系不同平面的輸送系統(tǒng)，改變運(yùn)行方向。

9、              HT型環(huán)鏈電動(dòng)葫蘆輸送機(jī)的控制系統(tǒng)可根據(jù)生產(chǎn)需要，實(shí)現(xiàn)手控、電動(dòng)、按鈕站集中控制或全線(xiàn)自動(dòng)控制。集中控制分為集中、分散、集散三種方式。

存在問(wèn)題：

當(dāng)前HT型環(huán)鏈電動(dòng)葫蘆輸送機(jī)較多的應(yīng)用于汽車(chē)及其他機(jī)械產(chǎn)品的生產(chǎn)線(xiàn)上，由于工況復(fù)雜，生產(chǎn)頻率高，該機(jī)的發(fā)展除了對(duì)其功能繼續(xù)完善外，對(duì)生命周期的要求特別突出。經(jīng)過(guò)對(duì)數(shù)家使用情況的調(diào)查表明：關(guān)于方案選擇尚有如下問(wèn)題需要研究改進(jìn)：

1．              現(xiàn)有自行小車(chē)采用環(huán)鏈電動(dòng)葫蘆進(jìn)行雙鉤起吊，在功能方面，尚不能滿(mǎn)足中等噸位以上的輸送要求，由于環(huán)鏈電動(dòng)葫蘆不具備防爆功能，故而限制了自行小車(chē)的應(yīng)用領(lǐng)域。

2．              環(huán)鏈電動(dòng)葫蘆小巧，傳動(dòng)抗疲勞性能不足，在重級(jí)工作制度下，是由零件損壞現(xiàn)象發(fā)生，缺乏適應(yīng)連續(xù)作業(yè)的能力。

3．              環(huán)鏈電動(dòng)葫蘆的負(fù)載鏈突然斷裂的情況時(shí)有發(fā)生，起重鏈條的耐磨性能有待提高。

4．              兩臺(tái)并聯(lián)的環(huán)鏈電動(dòng)葫蘆進(jìn)行雙鉤起吊時(shí)，由于籠式電機(jī)存在轉(zhuǎn)數(shù)差別，再加上起重鏈條本身存在節(jié)距誤差，用于總裝工序，則不同步問(wèn)題尤為突出。

5．              多排滑觸線(xiàn)固定于軌道上，而環(huán)鏈電動(dòng)葫蘆行走時(shí)相當(dāng)于軌道發(fā)生擺動(dòng)，引起輸電系統(tǒng)接觸不好。

HT型環(huán)鏈電動(dòng)葫蘆程控化的可行性：

HT型環(huán)鏈電動(dòng)葫蘆主要是針對(duì)以機(jī)械工業(yè)為重點(diǎn)的生產(chǎn)線(xiàn)對(duì)物料物料輸送設(shè)備多功能、高效率、###的要求而設(shè)計(jì)的。該電動(dòng)葫蘆產(chǎn)品是由很多有通用件組成的多種性能電動(dòng)葫蘆系列。這些電動(dòng)葫蘆分別為：行星傳動(dòng)的單鉤電動(dòng)葫蘆，行星傳動(dòng)的雙鉤同步吊電動(dòng)葫蘆，行星傳動(dòng)的雙鉤雙聯(lián)電動(dòng)葫蘆，行星傳動(dòng)且具有上述功能的防爆電動(dòng)葫蘆等。這些電動(dòng)葫蘆均以共軸雙輸出行星減速為核心，利用國(guó)產(chǎn)電動(dòng)葫蘆通用件組合而成。其主要特點(diǎn)如下：

1.     HT型環(huán)鏈電動(dòng)葫蘆具有多功能，高效率等顯著特點(diǎn)。

2.     HT型環(huán)鏈電動(dòng)葫蘆適應(yīng)重級(jí)工作制的生產(chǎn)線(xiàn)加工需要。

3.     HT型環(huán)鏈電動(dòng)葫蘆成為自行電動(dòng)葫蘆以后，本身自帶行走裝置，較之當(dāng)前的自行電動(dòng)葫蘆的行走裝置零部件標(biāo)準(zhǔn)化，通用化程度高，而且行走輪裝置與機(jī)體在垂直方向可旋轉(zhuǎn)，因而半徑較小，適應(yīng)于生產(chǎn)線(xiàn)環(huán)軌縮小轉(zhuǎn)彎半徑，從而縮小廠房面積的需要。

4.     HT型環(huán)鏈電動(dòng)葫蘆滑觸線(xiàn)采用DHG型，電動(dòng)葫蘆帶動(dòng)集電器的接觸桿本身可以相對(duì)集電器軸滑動(dòng)，避免了環(huán)鏈電動(dòng)葫蘆轉(zhuǎn)彎或擺動(dòng)引起的滑觸線(xiàn)接觸不良。

PLC程控HT型組合式電動(dòng)葫蘆輸送機(jī)的基本結(jié)構(gòu)：

PLC程控HT型組合式電動(dòng)葫蘆輸送機(jī)基本上繼承了國(guó)產(chǎn)自行葫蘆的設(shè)計(jì)格局，但以HT型電動(dòng)葫蘆為核心，進(jìn)行了諸多改進(jìn)。其主要部件為：自行小車(chē)，氣動(dòng)道岔，滑觸線(xiàn)，升降段與PLC自控等。

PLC程控HT型環(huán)鏈電動(dòng)葫蘆輸送機(jī)，您了解了嗎？