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如何設(shè)計(jì)永磁起重器

2017-12-12

如何設(shè)計(jì)永磁起重器

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東圣永磁起重器.jpg



首先,需要選擇永磁材料和磁軛材料。高性能釹鐵硼永磁材料具有高磁能積、高矯頑力,因此,用它作為高穩(wěn)定性的無(wú)源磁場(chǎng)。

 

永磁起重器的磁路設(shè)計(jì)有多個(gè)磁系,磁系分為活動(dòng)的和固定的兩部分。改變活動(dòng)磁系狀態(tài),使工作極面分別處于磁場(chǎng)疊加或產(chǎn)生反向磁場(chǎng),磁場(chǎng)被抵消的狀態(tài)。,同時(shí),在永磁回路中,為減少磁阻,增大工作極面 關(guān)鍵部位的磁通面密度,采用了一些軟磁材料作為磁軛。磁軛作為磁路的重要主城部分,要求有較高的飽和磁通密度和較高的導(dǎo)磁率及較小的矯頑力,使磁路中的磁阻較小從而達(dá)到永磁磁勢(shì)消耗在磁軛中的磁壓降較小。磁軛材料的選擇考慮到低價(jià)格、姣好的導(dǎo)磁性、較易加工的性能和適宜的機(jī)械強(qiáng)度,一般可選用低碳鋼。

 

其次,是屬意于永磁體的工作點(diǎn)。由于起吊的工件時(shí)各式各樣的,因此,永磁起重器工作極面與工件表面的氣隙距離是變化的,其磁路是動(dòng)態(tài)磁路。永磁體的工作狀態(tài)變化是在回復(fù)曲線(AD)上變化。當(dāng)永磁起重器處于開(kāi)路狀態(tài)時(shí),永磁體的工作點(diǎn)以退磁曲線上A點(diǎn)表示;當(dāng)永磁起重器的工作及面與工件完全無(wú)縫隙接合時(shí),其工作點(diǎn)為D點(diǎn),此時(shí),永磁體的磁通全部通過(guò)工件。在永磁起重器靠近工作表面的過(guò)程中,永磁體的工作狀態(tài)從A點(diǎn)沿箭頭到D點(diǎn);反過(guò)來(lái),永磁起重器遠(yuǎn)離工件,永磁體的工作狀態(tài)從D點(diǎn)沿箭頭到A點(diǎn)。由于這兩條曲線很接近,可近似地以直線AD來(lái)代替,OA為永磁體的工作負(fù)載線。

 

通過(guò)分析計(jì)算,永磁體回復(fù)曲線起始點(diǎn)A的位置位于其退磁曲線的大磁能點(diǎn)(BH***的下方,才能使有用回復(fù)能達(dá)到大,可大限度地利用永磁材料的性能,相應(yīng)的起重能力也能達(dá)到大。

 

接著,是永磁體尺寸的計(jì)算。在磁路設(shè)計(jì)中,關(guān)鍵是工作極面獲得盡量高和均勻分布的氣隙磁場(chǎng)。只有這樣才能研制出高穩(wěn)定性的永磁起重器同時(shí),也可適當(dāng)?shù)乜紤]采用聚磁技術(shù),盡量使磁力線匯集在工作氣隙處,使氣隙處磁通密度盡可能地大.此外,也要充分考慮活動(dòng)磁系的運(yùn)動(dòng)方式,盡量減少位移阻力。

 

然后,是機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。磁路設(shè)計(jì)確定后,進(jìn)行機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)時(shí),一方面應(yīng)盡量滿足所設(shè)計(jì)的磁路要求,另外要保證裝置的機(jī)械強(qiáng)度和可靠性。在機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)中確定永磁磁力吊具的整體結(jié)構(gòu)、吊鉤的結(jié)構(gòu)和活動(dòng)磁系的移動(dòng)方式等。其中,多磁系結(jié)構(gòu)中活動(dòng)磁系的活動(dòng)方式的設(shè)計(jì)是關(guān)鍵,也是難點(diǎn)。系統(tǒng)機(jī)械結(jié)構(gòu)中非導(dǎo)磁材料受力構(gòu)件采用1Cr18Ni9Ti不銹鋼材料,機(jī)械結(jié)構(gòu)潤(rùn)滑部分采用銅合金,機(jī)械結(jié)構(gòu)中磁隔離等不受力構(gòu)件選用鋁合金材料。

 

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手動(dòng)永磁吸盤(pán)由于其結(jié)構(gòu)和性能特點(diǎn)被廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、模具制造、汽車(chē)制造、航空航天以及醫(yī)療設(shè)備制造等多個(gè)領(lǐng)域。在這些領(lǐng)域中,手動(dòng)永磁吸盤(pán)主要用于固定和夾持工件,以進(jìn)行如車(chē)削、銑削、磨削等多種加工工藝。