以往工廠車間內(nèi)吊運(yùn)板材時(shí)采用鋼絲繩、起重鉗等工具，首先需要工人用鋼絲繩捆住鋼板或者使用起重鉗卡住鋼板，然后再通過行車把板材吊運(yùn)到目的地，落下后還需要工人把鋼絲繩解開或者打開起重鉗，這種作業(yè)方式極其繁瑣，工作效率低，而且工人在板材附近存在著安全隱患。電磁鐵起重機(jī)的出現(xiàn)在一定程度上解決了效率低的問題，然而電磁鐵需要電源供電，在一些特殊場合很不方便。隨著磁性材料在近些年的迅猛發(fā)展，稀土永磁材料釹鐵硼得到廣泛應(yīng)用，永磁起重器隨之出現(xiàn)并得到不斷進(jìn)步和完善。

目前，永磁起重器雖然類似申請較多，但是還存在以下缺點(diǎn)：1、只能吊運(yùn)較小塊板材不能吊運(yùn)整張鋼板；2、磁系兩極轉(zhuǎn)換不準(zhǔn)確，導(dǎo)致吸力降低，板材極易脫落；3、在出現(xiàn)誤操作時(shí)，極易損壞起重器，使起重器性能大大降低。

自動永磁起重器（以下也成為自卸式起重永磁鐵或自動永磁吸吊器）無需電源供電，可吊運(yùn)尺寸較大的整塊鋼板，性能###，使用方便。本自卸式起重永磁鐵通過合理的磁路和機(jī)械傳動裝置(棘輪棘爪、主齒輪、從動齒輪等)設(shè)計(jì)使得永磁起重器自動處于吸鐵和卸鐵狀態(tài)。解決了以往板材吊運(yùn)時(shí)操作復(fù)雜，安全性能低的問題。產(chǎn)品性能###，使用方便，不需要更多的人為操作，減輕了勞動量。

自動永磁起重器包括吊環(huán)、吊桿、機(jī)械傳動裝置和磁系，磁系由若干分磁系組成，每組分磁系都是由導(dǎo)磁體軸套、永磁材料和轉(zhuǎn)軸構(gòu)成。機(jī)械傳動裝置使用的齒輪全部為直齒輪，保證了轉(zhuǎn)換的精度，在導(dǎo)磁體軸套的上部和下部分別固定有永磁體，上、下永磁體異性磁極相對，在中間的轉(zhuǎn)軸上也固定有與上、下永磁體相對應(yīng)的永磁體，機(jī)械傳動裝置由棘爪4、棘輪5、主動齒輪6、卡銷7和彈簧8構(gòu)成機(jī)械傳動裝置，主動齒輪6和棘輪5同軸，棘輪5推著卡銷7頂著彈簧8。主動齒輪(6)經(jīng)從動齒輪帶動各組分磁系的轉(zhuǎn)軸(9)，其傳動比為1∶4。有圖有真相：

自卸式起重永磁鐵工作原理圖

永磁起重器原理：利用永磁起重器本身的自重作為動力源再通過機(jī)械傳動裝置的傳動使得永磁起重器內(nèi)部磁路按照不同的路線使得磁路閉合，進(jìn)而使得永磁起重器處于吸鐵狀態(tài)或者卸鐵狀態(tài)，從而實(shí)現(xiàn)對導(dǎo)磁性工件，例如：5mm鋼板的全程自動吸、放料動作。

本自動永磁吸吊器適合多臺聯(lián)用，在吊運(yùn)物料時(shí)，多臺永磁起重器順序放在板材物料上，永磁起重機(jī)通過吊梁拉動永磁起重器上的吊環(huán)，然后吊環(huán)再拉動永磁起重器上面的左右吊桿使得水平方向上的軸轉(zhuǎn)動相應(yīng)的角度，進(jìn)而使得主動齒輪也轉(zhuǎn)動45°，然后主動齒輪通過機(jī)械傳動帶動分磁系中轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動180°，使得轉(zhuǎn)軸上的永磁材料磁極正好也轉(zhuǎn)動180°。假定在轉(zhuǎn)軸沒有轉(zhuǎn)動時(shí)永磁起重器處于卸鐵狀態(tài)，當(dāng)棘爪帶動棘輪進(jìn)而帶動機(jī)械傳動齒輪后使得磁系軸頭轉(zhuǎn)動180°后，永磁起重器正好處于吸鐵狀態(tài)，起重機(jī)通過永磁起重器把鋼板搬動到目的地，當(dāng)鋼板接觸到目的地時(shí)起重器的吊桿在重力的作用下向下移動進(jìn)而帶動棘爪帶動棘輪轉(zhuǎn)動45°，再通過機(jī)械轉(zhuǎn)動齒輪使得磁系軸頭再次轉(zhuǎn)動180°，磁系軸部極性再次改變使得磁系內(nèi)部形成閉合回路起重器處于卸鐵狀態(tài)，鋼板被卸下。